Salut David.
En fait tu l'as mal orthographié, il s'agit de C. milfordiae, qui est sud-africaine.
On la trouve plus souvent sous le synonyme C. setulosa. Elle est toute petite et prostrée, mais a une belle floraison blanche. Et effectivement elle fait partie des très rares Crassula "rustiques".
Il ne me semble pas (je peux me tromper) qu'il y ait de Crassula européennes, si ce n'est du sous-genre Tillea, des crassules miniatures et aquatiques...