Bonjour
Oui, il s'agit bien d'une chenille; en l'ocurrence il s'agit ici du Sphinx de l'Epilobe (Proserpinus proserpina), reconnaissable à son "oeil de cyclope" sur l'arrière train.
La chenille se nourrit principalement d'epilobe, voir d'onagres (Onagraceae), donc pas vraiment nuisible, sauf si tu as une collection d'epilobe
Stéphane