c'est une asclépiadacée, de la tribu des stapeliées effectivement mais je ne pense pas que ce soit une stapelia, j'opterai plus pour une stultitia qui ont été séparées dugenre enraison de la forme différente des fleurs (le cercle lisse et brillant du coeur)
cherhcer aussi dans des genres proches : orbeo, orbeopsis, tromotiche, larryleachia...et j'en oublie sans doute
ps, à force de fouiller , je pense que c'est la bonne :
Huernia confusa